Питулько служив у 57-й окремій мотопіхотній бригаді. Коли розпочалася АТО, кременчужанин 1 вересня 2014 року уклав контракт про проходження військової служби в Збройних Силах України. Юрій Питулько брав безпосередню участь в забезпеченні проведення АТО та захисту незалежності й суверенітету України в районі Донецької та Луганської областей. У складі в/ч пп В4750 він захищав Краматорськ, Луганське, Костянтинівку.

14 липня о 10.00 Юрія Питулька відспівуватимуть у Свято-Миколаївському Соборі. Бійця поховають на міському кладовищі в секторі Героїв АТО.